Palettenhandling in Zusammenarbeit mit KUKA

PALOMAT® AMR für KUKA

Einfaches und sicheres Palettenhandling in Zusammenarbeit mit KUKA

Bringen Sie Ihren Workflow auf ein noch höheres Niveau, indem Sie PALOMAT® AMR und KUKAs mobiler Robotten zusammenarbeiten lassen, um Arbeitskraft für andere wertschöpfende Aufgaben freizusetzen.

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Wechselstrombetrieben

Zusammenarbeit mit KMP600p und KMP1500p

Kapacität
15 Paletten/500 kg

24/7-365

Technischer Support

Wie PALOMAT® AMR für KUKA funktioniert

In Zusammenarbeit mit KUKA haben wir die Möglichkeit geschaffen, Ihre interne Logistik und Ihre Arbeitsabläufe zu optimieren. Bringen Sie Ihren Workflow auf ein noch höheres Niveau, indem Sie PALOMAT® AMR und KUKAs mobiler Robotten zusammenarbeiten lassen, um Arbeitskraft für andere wertschöpfende Aufgaben freizusetzen. Mithilfe eines integrierten Interface können PALOMAT® AMR und KUKAs mobiler Robotten sicher und eigenständig zwischen Ihren Mitarbeitern zusammenarbeiten.

Der PALOMAT® AMR kann mit den Modellen KMP600p und KMP1500p zusammenarbeiten, die innovative und autonom mobile Roboter sind, die über einen internen Signalaustausch kommunizieren.
Das Palettenmagazin stapelt und abstapelt automatisch die Paletten am KUKA, und fungiert als Palettenpuffer und Dockingstation dient und stets automatisch läuft.
Sie schaffen eine interne Logistik, die vollständig automatisiert und sicher ist

Der PALOMAT® AMR ist, ebenso wie KUKAs mobiler Robotten, so konstruiert, dass er zu jeder Art von Industrie passt. Gemeinsam sorgen sie für ein sicheres und einfaches Palettenhandling in Produktion und Warenlager. Durch diese starke und flexible Zusammenarbeit haben Sie die Garantie einer zukunftssicheren Investition mit PALOMAT® AMR.

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Warum PALOMAT® AMR für KUKA?

Verbesserter Workflow durch automatisiertes Palettenhandling
Sicherstellung eines korrekten und gleichmäßigen Stapelns/Abstapelns am KUKA und fungiert als vollautomatischer Palettenpuffer und Dockingstation
Plug n' Play sorgt für eine einfache Installation, die mit KUKAs mobiler Robotten verbunden werden kann

Erhalten Sie ein unverbindliches Angebot

Zu 100 % elektrisch betrieben, Anschluss über 230 V
Spart Zeit und setzt Arbeitskraft für andere wertschöpfende Aufgaben frei
Sorgt für eine bessere und sichere Arbeitsumgebung ohne manuelles Palettenheben
STEP/DWG-Zeichnungen, bereit zur Implementierung in Ihr Layout
Einfache Installation und technischer Support 24/7-365.

Kapazität	500 kg
Energie	220-240VAC / 50 Hz
Bereitschaftsverbrauch	23 W
Betriebsverbrauch	550 W (bei maximaler Ladung von 500kg)
Geräuschniveau	70db(A)
Max. Sicherung	16A D01
Stellantrieb	Linak
Steuerung	Siemens S7-1200
Kontrolle	EL/H55-H01-S01
Software PLC	U55-S01

Im Lieferumfang enthalten:

Sicherheitsabschrankung für 15 EUR-Paletten / 500 kg
Max-Melder bei 15 Paletten
Technische Dokumentation
Beispiel-Sequenzdiagramm für die Programmierung.

PALOMAT® AMR wird mit einer Schnittstelle mit 24VDC I/O-Signalen für externe Geräte geliefert, was es ermöglicht, Signale zwischen PALOMAT® und AMR auszutauschen.

Nicht entalten: Zur Integration von PALOMAT® AMR in das KUKA-System muss ein Interface-Kit (Schnittstellen-Kit) verwendet werden. Sobald dieses Kit installiert ist, kann KUKA mit dem PALOMAT® kommunizieren und so den vollautomatischen Prozess des Stapelns und End-stapelns beginnen. Eine 3D- Kamera wird als ein Teil des Interface-Kits geliefert, um die Sicherheit zu erhöhen und sicherzustellen, dass nur leere Paletten in den PALOMAT® gestellt werden.

Da der PALOMAT® über diverse Fühler, Leitungen und Schläuche verfügt, darf die Reinigung nur mit einem schwach basischen Reinigungsmittel erfolgen. Ferner darf der PALOMAT® nicht gespült, sondern nur mit einem ausgewrungenen Lappen abgewischt werden.

Technische Spezifikation - Interface

Ausgänge: [Dauersignal]

Signal – PALOMAT® leeren(Entstapelt)

Signal – Neue Palette bereit zur Aufnahme

Signal – PALOMAT® voll (Stapeln)

Signal – PALOMAT® bereit für Palette

Signal – Fehler.

Eingänge: [Impuls 3-4 sec.]

Signal – Entstapeln gewählt

Signal – Stapeln gewählt

Signal – PALOMAT® leeren (voller Stapel)

Der PALOMAT® AMR enthält ein vollständiges Programm in der SPS, das mit dem Interface Daten austauscht. Damit ist er für die Kommunikation mit dem KUKA vorgerüstet.
PALOMAT® AMR für KUKA´s mobiler Robotten

Artikelnummer Palettengrösse Kapazität Anzahl der Paletten

152820 1200x800x144 500 kg 15 Paletten

Standardfarben: RAL3002 rot.

Für den PALOMAT® AMR bieten wir folgende Optionen an

Lichtmast inkl. Max-Melder

Ein Lichtmast mit einer dreifarbigen LED, um dem Benutzer bei der Bedienung der Maschine zu unterstützen. Der Lichtmast enthält Sick-Sensoren, die erkennen, ob der Palettenstapel voll oder leer ist. Wenn der PALOMAT® beispielsweise bei 15 Paletten anhalten muss, kann der Lichtmast mit einem Max-Melder an einer Sicherheitsabschrankung oder separaten Stange montiert werden. Wenn der Max-Melderbeispielsweise bei 15 Paletten ausgelöst wird, leuchtet die Lampe Blau und der Stapel wirdautomatisch auf den Boden entstapelt.

Schalter

Der Schalter trennt die Netzstromversorgung direkt an der Maschine ab. Der Schalter kann verriegelt werden, beispielsweise für die Wartung der Maschine. Dies ist ein Vorteil und ein Sicherheitsmerkmal für die Wartung des PALOMATen. Der Schalter befindet sich unter der Netzstromversorgung